Protégé entre les versants du pic de la Najarra et ancré sur le flanc sud du Pic de la Pala, du haut de ses 1150 mètres d’altitude, Miraflores de la Sierra est le point de départ et d’arrivée idéal d’innombrables chemins de randonnée, à travers les montagnes de Guadarrama. D’itinéraires courts et simples, à l’abri des chênes, en direction de la Muñequilla, jusqu’aux exigeantes ascensions des pics de la Najarra et de Perdiguera, notre commune est une référence incontournable pour tout amateur de randonnée. Que ce soit à l’ombre de la forêt de pins de Monte Aguirre, en été ou dans les hauteurs des sommets enneigés de Cuerda Larga, en hiver, chaque saison offre au visiteur une variété fascinante de paysages et une biodiversité d’une richesse incomparable, tout ceci accompagné par la découverte d’innombrables vestiges de l’activité humaine d’antan, visible dans des étables, cabanes de bergers, fours à charbon de bois, ruchers, sentiers étroits, fontaines, canaux d’irrigation et réservoirs d’eau ou encore dans d’anciennes pépinières, situées en pleines forêt ou dans de vieux murs de pierres desséchées.