Miraflores de la Sierra,  arropada entre las faldas serranas de la  Najarra  y asentada en la ladera sur del  Pico de la Pala,  con sus 1.150m de altitud es una base ideal para el inicio y fin de innumerables  rutas por la Sierra del Guadarrama.  Desde suaves y cortas caminatas al refugio del rebollar camino de la Muñequilla, hasta exigentes ascensiones a los picos de la  Najarra  o  Perdiguera  todo aficionado al senderismo tiene en nuestra localidad un punto de referencia ineludible. Ya sea a la umbría del pinar de  Monte Aguirre  en verano o por las altas cumbres nevadas de  Cuerda Larga en invierno, cada estación ofrece al visitante una variedad fascinantes de paisajes y una rica e incomparable biodiversidad, todo ello salpicado de innumerables vestigios de la pasada actividad humana reflejada en tenadas, chozos de pastor, corros de antiguas carboneras, colmenares, caminos de herradura, fuentes, caces y albercas, antiguos viveros forestales y viejos muros de piedra seca.